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該項目用戶為多晶硅行業頭部企業，專業從事光伏新能源產品及硅基新材料的研發、生產。國自機器人針對其生產車間存在安全隱患、通道狹窄、工序復雜、原料及成品體積和重量大等痛點，為其多晶硅生產還原和整理車間提供智能物流搬運解決方案，使用多臺防爆型背負式AGV、輥筒背負式AGV、潛伏頂升式AGV，連通還原車間、破碎車間與清洗車間，實現多晶硅原材料、空料框、成品硅棒、破碎硅料的智能搬運和存儲，實現生產過程自動化、智能化，降低生產風險，大幅提升生產效率。

還原車間是多晶硅生產過程中的核心場所，其環境內含有危險、有害性氣體，主要為腐蝕性氣體氯化氫，能與許多化學品發生爆炸或生成爆炸性物質。在這樣的環境中工作，人員存在潛在安全風險，使招工十分困難，也對還原車間內作業的AGV提出了較高的防爆要求。國自防爆型背負式AGV，通過防爆等級DⅡCt4認證，實現整車防爆，可在有防爆要求的區域內靈活作業，減少人員進入該區域的頻次，并確保危險環境中操作人員、設備使用安全，生產穩定提速。

該項目三種機器人作業涉及6個作業區域，作業范圍大，作業流程復雜且需根據生產情況柔性變動。國自AGV智能管理系統可實現多類型多數量機器人統一調度管理，完成作業任務。開放的接口設計，不僅可與用戶原有各類管理系統對接，還可與其它廠家的各類設備對接，如立體庫集成系統，自動生成并下發任務。

該項目現場作業地點工序多、環境復雜、巷道狹窄，而部分需搬運物品卻十分沉重且體積巨大，這對AGV的車體設計提出了較高的要求。該項目中使用的國自各款智能搬運機器人均配置雙舵輪驅動，可實現全向運行，橫移作業流暢，并與輸送線、立體庫頂升機構精準對接，可在工序多、環境復雜、通道狹窄的環境中完成作業。還原車間的AGV通道為雙向設置，配合雙舵輪驅動，AGV運行不會因交通受阻而延誤，保證物流節拍正常。

輥筒背負式AGV負責從暫存區搬運滿框多晶硅硅棒至缺料破碎線，破碎完成后硅棒進入下一層樓包裝線，人工確認放行空框同時呼叫輥筒背負式AGV前往將空框轉運至暫存區。

由輥筒背負式AGV搬運原材料至清洗車間，人工分揀后空框由輥筒背負式AGV返回暫存區，滿框硅料由潛伏頂升式AGV轉運至清洗機，硅料完成清洗后送至打包區包裝。打包完成后分揀料框人工分揀后轉至空框緩存區，待潛伏頂升式AGV轉運上線。

近年來，我國已經成為全球光伏行業發展的標桿，隨著全球光伏市場的快速發展，光伏制造工藝的不斷提升，越來越多的生產環節需要依賴自動化、智能化。

目前，國自AGV智能搬運解決方案已助力該用戶項目全面達產達質，具備年產10萬噸高純多晶硅的生產能力。國自機器人深耕光伏行業多年，已實現多晶硅、單晶硅、電池、組件等全場景場內物流應用覆蓋，為多家行業頭部企業提供多種類型智能機器人并建立長期穩定的合作關系。未來，國自還將深耕光伏行業物流智能化和自動化，持續優化解決方案，助力中國光伏產業快速發展。

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