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在追求密集存儲的倉儲物流環(huán)境中，高位貨架因能大幅提升庫容頗受青睞，但“高位存取”的安全問題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車舉升高度的增加，舉升超過5米后，取放貨復雜性急劇攀升，地面不平整、門架傾斜、抖動等因素的影響被放大，對智能叉車存取精度和穩(wěn)定性造成影響，甚至可能引發(fā)高位貨架貨物掉落的重大事故。

為增加庫容量，高位貨架倉庫的貨架間隙通常較為狹窄，這對叉式AGV的精準控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內(nèi)調(diào)整后快速進行精準取卸貨，提前對庫位位置進行標定是必不可少的作業(yè)程序。以往的庫位標定均依靠人工進行，不但耗時耗力，且存在安全風險，國自叉式AGV“自動標定”技術，使用3D深度視覺相機進行特征識別，對叉式AGV下發(fā)全局自動標定指令，即可讓其自動批量完成庫位標定，不僅大幅提升項目實施效率，且有效降低工人實施負擔和風險。

國自為東北地區(qū)最大的某醫(yī)藥集團提供智能搬運解決方案，使用多臺高位前移叉式AGV對藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程優(yōu)化，采用“高位安全”和“自動標定”技術對超過6米的貨架完成貨物存取作業(yè)，自動識別貨物與貨位之間的偏差，保證平穩(wěn)出入庫，有效避免安全事故，大幅提高藥品庫房物流自動化水平。