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國自機(jī)器人作為智能巡檢機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一，業(yè)務(wù)涵蓋輸變配的巡檢整體解決方案，應(yīng)用區(qū)域已覆蓋國內(nèi)31個(gè)省份，一千余座變電站，應(yīng)用等級(jí)實(shí)現(xiàn)35kV的基礎(chǔ)變電站到1100kV的特高壓變電站全覆蓋，協(xié)助工作人員完成大量重復(fù)性大、危險(xiǎn)性高的工作，為電網(wǎng)的安全運(yùn)行維護(hù)提供有力保障。

近日，《湖北日?qǐng)?bào)》記者來到武漢金口江夏變電站，讓我們一起來看看那里的巡檢機(jī)器人的工作情況。

1月31日，農(nóng)歷除夕。上午，位于武漢金口的500千伏江夏變電站里，一臺(tái)巡檢機(jī)器人緩緩駛出，開始了一天的工作。

這臺(tái)巡檢機(jī)器人上崗一年多，承擔(dān)了繁重的巡檢工作，成了變電站員工的好伙伴。“機(jī)器人的到來不僅沒有搶了我們的飯碗，反而讓我們的飯碗端得更牢靠了！”

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能看清十米外儀表上的指針

巡檢機(jī)器人是一輛藍(lán)黑色相間的四輪小車，車頂兩個(gè)“大眼睛”，它們一個(gè)是可見光攝像頭，一個(gè)是熱成像攝像頭。由于形態(tài)可愛，大家親切地稱它為“小藍(lán)”。站長(zhǎng)張力文來到電腦前，發(fā)出指令。“小藍(lán)”隨即“醒”來，開始沿著站內(nèi)道路行駛。

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“2016年，站里就開始使用巡檢機(jī)器人，‘小藍(lán)’是第二臺(tái)了。”張力文說，第一臺(tái)機(jī)器人只能沿著地上裝的磁導(dǎo)軌行動(dòng)，“小藍(lán)”有GPS導(dǎo)航加三維激光定位技術(shù)，可四處巡檢。

一路上，“小藍(lán)”不時(shí)停下，靜靜地“瞄”著設(shè)備或線路。原來，它的視力很好，可見光攝像頭能30倍變焦，看清十米外儀表上的指針讀數(shù)。熱成像攝像頭則能一眼發(fā)現(xiàn)異常發(fā)熱，并及時(shí)預(yù)警。

500千伏江夏變電站2012年投產(chǎn)送電，有兩組變壓器，總?cè)萘?004兆伏安，對(duì)滿足附近通用公司、菜鳥網(wǎng)絡(luò)等企業(yè)的用電需求具有重要作用。變電站占地百余畝，要巡檢的地方很多。“每到一個(gè)點(diǎn)位，‘小藍(lán)’就要停下，將點(diǎn)位周邊的儀表讀數(shù)記錄下來并給設(shè)備測(cè)溫。”張力文說，站內(nèi)一共有4800多個(gè)點(diǎn)位，機(jī)器人每天工作8小時(shí)不停巡檢，記錄的數(shù)據(jù)形成一份詳細(xì)的全覆蓋報(bào)告。

“小藍(lán)”行走比人慢，但不知疲倦。以前，一名運(yùn)維人員抄錄140多個(gè)儀表的數(shù)據(jù)就要8小時(shí)，現(xiàn)在這些繁瑣重復(fù)的工作大部分由“小藍(lán)”承擔(dān)了，江夏變電站日常只需兩名運(yùn)維人員值守。

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電網(wǎng)越來越“聰明”

日復(fù)一日的巡檢，“小藍(lán)”的車輪在站里的水泥路上留下了兩道明顯的印記。

“小藍(lán)”不僅任勞任怨，而且其巡檢數(shù)據(jù)可靠，趨勢(shì)分析能力強(qiáng)，運(yùn)維人員將主要精力用來核查、分析它收集的數(shù)據(jù)以及自動(dòng)生成的報(bào)告，兩者合作越來越默契。

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2021年9月，張力文發(fā)現(xiàn)一處設(shè)備氣室里六氟化硫氣體壓力偏低。張力文查詢了“小藍(lán)”過去幾個(gè)月記錄的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)該氣室壓力呈明顯的下降趨勢(shì)，進(jìn)而判明了缺陷的成因。

機(jī)器人，正在湖北電網(wǎng)中大顯身手。“我們運(yùn)維的輸電線路有93條，變電一、二次設(shè)備更是數(shù)以萬計(jì)，如果單靠人工經(jīng)驗(yàn)來管控生產(chǎn)計(jì)劃，很難統(tǒng)籌管控大電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)。”國網(wǎng)湖北超高壓公司運(yùn)檢管控中心負(fù)責(zé)人說。

如今，在全省30多座500千伏變電站中，有26臺(tái)巡檢機(jī)器人，巡視點(diǎn)位覆蓋率達(dá)到98％，基本覆蓋站內(nèi)大多數(shù)設(shè)備。機(jī)器人還接入了智能管控中心及集控站，可遠(yuǎn)程進(jìn)行部分設(shè)備巡視。

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機(jī)器人采集的大量數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析，正在成為湖北電網(wǎng)探查電網(wǎng)薄弱環(huán)節(jié)的重要手段。國網(wǎng)湖北超高壓公司運(yùn)檢管控中心負(fù)責(zé)人說，有了機(jī)器人，運(yùn)維人員真正地站在了數(shù)據(jù)制高點(diǎn)上，將電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)遏制在萌芽狀態(tài)。

這個(gè)春節(jié)，受雨雪天氣等影響，預(yù)計(jì)湖北電網(wǎng)最大用電負(fù)荷，較去年同期增長(zhǎng)54%。依靠機(jī)器人們和運(yùn)維人員的共同努力，湖北電網(wǎng)將更加聰明、堅(jiān)強(qiáng)，泰然迎接用電高峰的考驗(yàn)。

媒體關(guān)注 | 變電站里，有個(gè)不知疲倦的“小藍(lán)”