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在牛仿皮倉庫，國自基于牛皮的存儲方式和重量，對現場牛皮馬架進行了針對性的優化，采用潛伏頂升式機器人ANTS完成搬 運任務。

針對五金件倉庫物料種類多，出入庫頻繁的特點，國自采用多層料箱揀選機器人PICKING完成物料出入庫揀選任務，并與分揀 臺的輸送線自動對接。五金件采用料箱庫形式存儲，由系統自動觸發或人工通過操作終端發起出入庫任務，PICKING根據任務將裝 有相應物料的料箱從分揀臺搬運指相應庫位或出庫至分揀臺。

對于來料為托盤存放的大五金件以及料籠存放的仿皮等材料，通過叉式堆垛機器人，實現物料從貨架的自動化存取。